1月 9
CS茶会:Chelsey Edge演讲“水下人机交互的计算视觉感知”
星期二，2024年1月9日
• 4:30pm
-下午5:30 (1h)•安德森329
来自明尼苏达大学双城分校的切尔西·艾奇将会讲述她对自主水下航行器的研究.
使用视觉引导的自主水下航行器(auv)能够与人类潜水员一起合作，在水下基础设施维护和监测入侵物种等场景中是有益的, 并且越来越多地用于协助完成任务，这些任务本身就很复杂，甚至对目前提供这些服务的人来说很危险. 然而, 由于复杂和动态的挑战, 如信号衰减和能见度差, 水下人机交互(U-HRI)是一个非常开放的研究领域. 在这次演讲中, 我将介绍我的研究尝试，以改善水下任务协作从潜水员到auv的视觉交流. 具体地说, 我将重点介绍如何使用自然的人类交流方法来指导AUV到达潜水员感兴趣的物体或方向，以完成任务. 我还将讨论水下任务型人机交互的开放研究方向.
从 计算机科学
事件联系: 宝拉斯托